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科学家逆向工程将Starlink作为定位卫星 精度最高可达1米_我的网站

A |     包括 GPS 在内的定位卫星通常包含 20-30 颗处于较高轨道的卫星，任一卫星出现故障都会影响定位效果。另一方面，Starlink 目前在轨道上有大约 3000 颗卫星，计划达到 12000 颗——全部在低轨道上。    8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在京举办。重大中断的可能性几乎不存在。

B | 赛场上，人形机器人接连刷新跳高、短跑等多项对标人类的运动纪录，不仅能与人类运动员对打乒乓球、网球，还能用灵巧手完成积木搭建、镊子夹豆等精细作业。

C | SpaceX 的高级管理人员在项目启动起初也热衷于这个想法，但随后 Humphreys 收到了坏消息。伊隆·马斯克告诉他们，“所有其他 LEO 通信网络都已破产，因此我们必须完全专注于避免破产。一场场竞技不仅是技术的直观展演，也是对机器人走向产业应用的公开检验。我们承受不起任何干扰”。记者采访了解到，机器人算法提升、大小脑协同，正大幅提升其运动能力，而灵巧手、触觉传感器的技术进步，让机器人提升了任务执行能力。赛场之外，行业正探索把竞赛淬炼出的技术能力迁移至更多真实场景。不过这并未停止 Humphreys 前进的步伐。（中证报）。他的实验室一直专注于对 Starlink 卫星和地面接收器之间的信号进行逆向工程。

D | 他们发现有足够的信息来开发与 GPS 等效的系统。为了分析来自 Starlink 系统的信号，Humphreys 和他的团队通过 Starlink 终端连续播放了 Rafael Nadal 的高清 YouTube 网球视频，并使用单独的附近天线来捕获信号。该团队从未尝试破解 Starlink 使用的加密，而是对各种同步序列感兴趣——可预测的重复信号有助于卫星和地面接收器之间的协调。

E | 每个序列还包含与卫星距离和速度相关的信息。汉弗莱斯和他的团队发现，星链卫星每毫秒传输大约四个序列，Humphreys 表示“这对于他们的系统进行双重定位来说非常棒”。根据目前的分析，团队估计他们可以达到30m左右的地面精度，但如果他们能让Starlink团队合作，并在同步流中添加与每颗卫星位置相关的数据，他们可以将精度细化到1m以下。作为对比，目前主流定位系统的精度如下：● 北斗: 3.6m (public, global), 2.6m (AsiaPac, public), 10cm (encrypted) ● Galileo: 1m (public) 1cm (encrypted) ● GLONASS: 2.8 – 7.38m ● GPS: 500 – 30cm (encrypted resolution not reported)。

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Published on:07:29:36